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贵州11选5综合走势图:精密諧波減速器傳動原理

更新時間:2019-10-28    瀏覽次數:

諧波傳動原理

諧波傳動是美國發明家C.W.Musser于1955年發明創造的,它是一種利用柔性工作構件的彈性形變進行運動或動力傳遞的一種新型傳動方式,它突破了機械傳動采用剛性構件機構的模式,使用了一個柔性構件來實現機械傳動,從而獲得了一系列其他傳動所難以達到的特殊功能。由于中間柔性構件的變形過程基本上是一個對稱的諧波,故而得名。除前蘇聯把這種傳動稱為波形傳動或柔性輪傳動外,美、德、英、德、日等國均稱為“諧波傳動”。

諧波傳動裝置的構成:
       剛輪:剛性的內齒輪,一般情況下比柔輪多2齒,通常固定在機殼上;
柔輪:開口部外圈帶有的薄杯型金屬彈性部件,它隨波發生器的轉動而變形,通常與輸出軸聯接;
波發生器:由一個橢圓形凸輪和一個柔性軸承組成,道常與輸入軸相聯。柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈可通過滾珠實施彈性形變成橢圓形。
 
諧波傳動減速原理:
      它是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動,主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時,短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態,稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態,稱為嚙出。當波發生器的連續轉動時,柔輪不斷產生形變,使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態,產生錯齒運動,實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。
 
瑞迪諧波減速器的特點:
1.精度高:零側隙、小回差設計背隙小于20弧秒。
2.承載能高:超過30%的齒同時嚙合受力,使單齒受力小。
3.傳遞效率高、壽命長。
4.傳動平穩、無沖擊噪音小。

瑞迪諧波減速器結構示意圖